La première piste cyclable aurait vu le jour aux Pays-Bas en 1885, dans la ville d’Utrecht. Il s’agissait alors d’un sentier, déjà existant, que les amateurs de vélo pouvaient utiliser pour apprendre la pratique de la bicyclette. 

La fin du XIXe siècle voit les pistes cyclables se multiplier. A New York, en 1894, une piste spécifiquement conçue pour les vélos est ouverte à Brooklyn, sur Ocean Parkway. Séparée de la chaussée grâce à des arbres, elle a été créée en divisant un espace auparavant entièrement dédié aux piétons. Afin de limiter les courses de vélo, la vitesse y était limitée à 19k/h. Encore en service aujourd’hui, Ocean Parkway est la plus vieille piste cyclable au monde.

En France, la première piste cyclable est mentionnée dans le journal La Presse du 6 avril 1897. Mise en place à Paris, avenue de la Grande-Armée, et appelée alors « trottoir cyclable », elle fait 4 mètres de large et se situe à une hauteur intermédiaire entre la chaussée et le trottoir. Elle permet plus de sécurité aux cyclistes, non seulement en les isolant des voitures à cheval, mais aussi en leur permettant d’éviter les pavés, alors utilisés pour les routes.

Si en 1912 la région parisienne compte 250 km de pistes cyclables, ces dernières tombent en désuétude avec le développement de la voiture.

Malgré quelques tentatives pour les remettre au goût du jour (couloirs de courtoisie, subventions, etc), ce n’est finalement qu’à partir des années 90 que les pistes cyclables commencent à se multiplier dans l’Hexagone.

En 2023, la France compte 57 000 km de voies cyclables sécurisées sur son territoire. Un chiffre qui devrait atteindre les 80 000 km en 2027.