Similaire au feu orange des voitures, le feu jaune piéton interdit au piéton de s'engager mais lui permet de terminer sa traversée s'il est déjà engagé. Il créé ainsi une zone de dégagement qui permet au piéton de ne pas être pris au dépourvu par la fin de la durée de passage qui lui est allouée. 

Cette nouvelle signalisation va être mise en place pour une durée de 2 ans dans 6 villes de France : Paris, Grenoble, Bordeaux, Strasbourg, Marseille et Montpellier. Deux dispositifs différents seront testés : le premier proposera un feu jaune sera fixe, alors qu'il sera clignotant pour le second.

L'objectif de ce nouveau dispositif est d'améliorer la sécurité des piétons qui abordent une chaussée, en améliorant la compréhension du temps de dégagement par les automobilistes et le respect du rouge par les piétons.

L'expérimentation du feu jaune pour les piétons est une avancée prometteuse pour la sécurité routière et permet de répondre à un enjeu majeur de la sécurité des piétons sur les passages protégés. En 2022, 484 piétons ont perdu la vie et, en ville, 40 % des accidents mortels de piétons ont eu lieu sur un passage piéton.